Η ΑΥΛΙΔΑ συνδέεται με πολλούς μύθους και θρύλους. Σύμφωνα με την ελληνική μυθολογία, ο ναυτικός στόλος των Αχαιών συγκεντρώθηκε στην ΑΥΛΙΔΑ πριν από τον Τρωικό Πόλεμο. Στην πραγματικότητα, η ΑΥΛΙΔΑ κατοικήθηκε για πρώτη φορά κατά τη διάρκεια της Πρώιμης Εποχής του Χαλκού (γ. 3000 π.Χ.). Κατά την Κλασική περίοδο (5ος αιώνας π.Χ.), η πόλη έγινε μέλος της Αθηναϊκής Συμμαχίας και αργότερα έγινε σημαντικό ναυτικό κέντρο.
Η ΑΥΛΙΔΑ έπεσε σε παρακμή κατά τη διάρκεια της Ρωμαϊκής περιόδου, αλλά αναβίωσε κατά τη Βυζαντινή εποχή. Κατά τον 13ο αιώνα, η πόλη καταλήφθηκε από τους Φράγκους και στη συνέχεια από τους Οθωμανούς. Η ΑΥΛΙΔΑ απελευθερώθηκε από την οθωμανική κυριαρχία το 1821, κατά τη διάρκεια της ελληνικής επανάστασης.
Σήμερα, η ΑΥΛΙΔΑ είναι μια σύγχρονη πόλη με πληθυσμό περίπου 5.000 κατοίκων. Η πόλη είναι γνωστή για τις όμορφες παραλίες της, τα γραφικά σοκάκια της και τα ιστορικά της αξιοθέατα. Κάθε καλοκαίρι η ΑΥΛΙΔΑ διοργανώνει το διεθνώς αναγνωρισμένο φεστιβάλ "ΑΥΛΙΔΑia". Το φεστιβάλ περιλαμβάνει θεατρικές παραστάσεις, συναυλίες και εκθέσεις τέχνης, προσελκύοντας τουρίστες από όλο τον κόσμο.
Πέρα από τις παραλίες της, η ΑΥΛΙΔΑ διαθέτει επίσης μια σειρά ιστορικών μνημείων και αρχαιολογικών χώρων. Μερικά από τα πιο σημαντικά αξιοθέατα είναι το Κάστρο της ΑΥΛΙΔΑς, ο Αρχαιολογικός Χώρος της ΑΥΛΙΔΑς και το Ναυτικό Μουσείο της ΑΥΛΙΔΑs. Το Κάστρο της ΑΥΛΙΔΑs είναι ένα επιβλητικό φρούριο που χτίστηκε τον 13ο αιώνα. Ο Αρχαιολογικός Χώρος της ΑΥΛΙΔΑς περιλαμβάνει τα ερείπια της αρχαίας ακρόπολης και του θεάτρου. Το Ναυτικό Μουσείο της ΑΥΛΙΔΑs φιλοξενεί μια μεγάλη συλλογή ναυτικών αντικειμένων και έργων τέχνης.
Η ΑΥΛΙΔΑ είναι μια πόλη με μεγάλη γοητεία και ιστορία. Είτε ενδιαφέρεστε για την ελληνική μυθολογία, την ιστορία ή απλά τις όμορφες παραλίες, η ΑΥΛΙΔΑ έχει κάτι να προσφέρει σε όλους.