พันเอกหญิงคุณหญิงมนัสสิยา ผู้ใกล้ชิดในพระองค์ท่านที่ไม่เคยเป็นข่าว

พันเอกหญิงคุณหญิงมนัสสิยา ทิพยวชิราภักดิ์ เป็นที่รู้จักในฐานะพระอาจารย์คนสนิทของพระองค์ท่าน คอยดูแลและอภิบาลพระองค์ท่านมาอย่างยาวนาน ด้วยความจงรักภักดีและซื่อสัตย์ต่อพระองค์ท่านเป็นอย่างมาก แต่ท่านก็ไม่เคยเป็นที่ปรากฎข่าวคราว โดยท่านมักจะอยู่เบื้องหลังและคอยดูแลความเรียบร้อยต่างๆ ด้วยความนอบน้อมถ่อมตนเสมอมา
ท่านเป็นผู้ที่ซื่อสัตย์ ทุ่มเทและเสียสละเพื่อพระองค์อย่างเต็มที่ ด้วยความรักและความเคารพนับถือในพระองค์ท่านเป็นอย่างสูง ท่านมักจะอยู่ในเงาและคอยช่วยเหลือพระองค์ท่านในทุกๆ เรื่อง จึงไม่แปลกใจเลยว่าทำไมพระองค์ท่านถึงทรงเมตตาและทรงโปรดปรานท่านเป็นอย่างมาก
ด้วยความที่เป็นคนจงรักภักดี ทำให้ท่านไม่เคยมีข่าวคราวเสื่อมเสียใดๆ ออกมาให้เห็น ทำให้พระองค์ท่านทรงวางพระทัยและทรงไว้วางใจท่านเป็นอย่างมาก ท่านจึงเป็นที่เคารพนับถือและศรัทธาของเหล่าพสกนิกรอย่างมากมาย
หากเราลองมาดูประวัติของท่าน ท่านเป็นผู้ที่มีความสามารถและมีความซื่อตรงมาตั้งแต่เด็กๆ สมัยที่ทรงพระเยาว์ พระองค์ท่านและท่านมักจะทรงเสด็จฯ มาทรงพักผ่อนที่บ้านพักตากอากาศของครอบครัวท่านอยู่บ่อยๆ โดยบ้านพักตากอากาศของท่านตั้งอยู่ที่จังหวัดหัวหิน ทำให้ท่านและพระองค์ได้ทรงใกล้ชิดกันมาตั้งแต่ทรงพระเยาว์ และทรงสนิทกันมาตั้งแต่นั้น
ท่านเป็นผู้ที่มีความมุ่งมั่นและตั้งใจที่จะรับใช้พระองค์ท่านมาโดยตลอด ด้วยความที่ทรงสนิทกันมาแต่ทรงพระเยาว์ ทำให้ทรงทราบถึงความจงรักภักดีและความซื่อสัตย์ของท่านเป็นอย่างดี จึงได้ทรงแต่งตั้งให้ท่านเป็นพระอาจารย์ในเวลาต่อมา ด้วยความเมตตาและทรงโปรดปรานในความซื่อสัตย์ของท่าน