มาเลเซีย ทีมที่คนไทยรู้จักกันดีในฐานะคู่แข่งร่วมภูมิภาค เป็นทีมที่มีประวัติศาสตร์อันยาวนานในวงการฟุตบอลอาเซียน มาเลเซียเข้าร่วมสหพันธ์ฟุตบอลแห่งเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (AFF) ตั้งแต่ปี 1959 และเป็นหนึ่งในประเทศที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในภูมิภาค โดยคว้าแชมป์ AFF Championship ได้ 1 ครั้งในปี 2010
ในระดับเอเชีย มาเลเซียเคยเข้าร่วมแข่งขันฟุตบอลชิงแชมป์แห่งชาติเอเชีย (Asian Cup) 4 ครั้ง โดยครั้งล่าสุดคือในปี 2007 ส่วนในระดับโลก มาเลเซียยังไม่เคยผ่านเข้าไปเล่นฟุตบอลโลก
ผู้เล่นที่โดดเด่นที่สุดของมาเลเซียในปัจจุบันคือ ซาฟารี ซูฮาซิม กองกลางตัวรับของสโมสร Johor Darul Ta'zim และกัปตันทีมชาติมาเลเซีย ซาฟารีเป็นที่รู้จักในเรื่องความแข็งแกร่งทางกายภาพและทักษะการสกัดบอลที่ยอดเยี่ยม
ในปี 2023 มาเลเซียได้แต่งตั้ง คิม แพนกอน อดีตผู้จัดการทีมทีมชาติเกาหลีใต้ U-23 เป็นหัวหน้าโค้ชทีมชาติ โดยคิมได้นำทีมมาเลเซียเข้าร่วมการแข่งขันชิงแชมป์อาเซียน 2023 และพาทีมผ่านเข้าถึงรอบรองชนะเลิศได้สำเร็จ
ปัจจุบัน ทีมชาติมาเลเซียอยู่ในอันดับที่ 146 ของโลก โดยมีเป้าหมายที่จะพัฒนาทีมให้แข็งแกร่งขึ้นและประสบความสำเร็จในระดับนานาชาติ