Rylska zaczęła swoją karierę aktorską w 1959 roku w Teatrze Powszechnym w Warszawie. W 1963 roku dołączyła do Teatru Kwadrat, gdzie grała przez ponad 50 lat. Na scenie stworzyła wiele niezapomnianych ról, w tym między innymi w sztukach "Śluby panieńskie" Aleksandra Fredry, "Moralność pani Dulskiej" Gabrieli Zapolskiej czy "Tango" Sławomira Mrożka.
Równolegle z karierą teatralną Rylska występowała również w filmach i serialach telewizyjnych. Na ekranie zadebiutowała w 1963 roku w filmie "Ostatni kurs". Pojawiła się też w takich produkcjach, jak "Smarkula" (1963), "Rozwodów nie będzie" (1964), "Man - Woman Wanted" (1973) czy "Noce i dnie" (1975).
Barbara Rylska była niezwykle utalentowaną i cenioną aktorką. Za swoje role otrzymała wiele nagród i wyróżnień, w tym między innymi Złoty Krzyż Zasługi (1975) i Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1989).
Aktorka zmarła 11 stycznia 2025 roku w Warszawie.