En kæmpe overraskelse fand sted i lørdags, da Brentford, der spiller i Premier League, tabte 1-0 til Plymouth, der spiller i League One.
Det var Morgan Whittaker, der scorede det eneste mål i kampen i det 82. minut.
Brentford havde ellers flest chancer i kampen, men de formåede ikke at omsætte dem til mål.
På trods af nederlaget var Brentford-manager Thomas Frank stolt af sit holds indsats.
"Jeg er stolt af mine spillere. De kæmpede hårdt og gav alt, hvad de havde," sagde han efter kampen.
"Plymouth er et godt hold, og de fortjente at vinde i dag. Vi må lære af vores fejl og fortsætte med at arbejde hårdt."
Plymouth vil nu møde Newport County i fjerde runde af FA Cuppen.