Cusco Atlético Grau es un club de fútbol peruano de la ciudad de Cusco. Fue fundado el 20 de diciembre de 1928 y juega en la Primera División del Perú.
El club fue fundado por un grupo de estudiantes del Colegio Nacional Ciencias y tuvo como primer presidente a Víctor Zavala. En sus primeros años, el club jugó en la Liga de Fútbol de Cusco y ganó varios campeonatos locales.
En 1966, Cusco Atlético Grau participó por primera vez en la Primera División del Perú. Sin embargo, el club no pudo mantener la categoría y descendió a la Segunda División. Regresó a la Primera División en 1971, pero volvió a descender en 1974.
Cusco Atlético Grau ha ganado cuatro títulos de la Segunda División: en 1970, 1979, 2008 y 2016. El club también ha ganado la Copa Perú en dos ocasiones: en 2008 y 2016.
Los colores tradicionales del club son el rojo y el blanco. El uniforme local del club es una camiseta roja con una franja blanca, pantalones cortos blancos y medias rojas. El uniforme de visitante del club es una camiseta blanca con una franja roja, pantalones cortos rojos y medias blancas.
Cusco Atlético Grau tiene una gran rivalidad con el Cienciano, el otro club de fútbol más importante de la ciudad de Cusco. Los dos clubes se han enfrentado en numerosas ocasiones, tanto en la Liga de Fútbol de Cusco como en la Primera División del Perú.
El estadio del Cusco Atlético Grau es el Estadio Garcilaso de la Vega, que comparte con el Cienciano. El estadio tiene una capacidad de 42.000 espectadores.