Grace alizaliwa mwaka wa 1956 katika kijiji kidogo cha Mbeya, Tanzania. Akiwa mtoto, alipenda sana sanaa ya kuigiza na mara nyingi alifanya matamasha kwa ajili ya familia yake na majirani zake.
Alianza kazi yake ya uigizaji katika miaka ya 1980, akiigiza katika majukumu madogo katika filamu na michezo ya kuigiza. Hata hivyo, haikuwa mpaka miaka ya 1990 ndipo alipopata umaarufu wake mkubwa. Mwaka wa 1992, alicheza jukumu la mwanamke aliyehuzunishwa katika filamu "Mama" na mwaka uliofuata, akazidi kupata umaarufu kutokana na jukumu lake katika filamu "Binti."
Katika miaka iliyofuata, Grace aliendelea kuigiza katika filamu nyingi za Kiswahili, akishinda tuzo na kutambuliwa nyingi kwa ajili ya kazi yake. Alikuwa mwigizaji mwenye uwezo wa ajabu wa kumfanya mtazamaji ajisikie hisia mbalimbali, kutoka kwa furaha hadi huzuni.
Mbali na uigizaji wake, Grace alikuwa pia mwanaharakati wa kijamii anayeheshimika. Alikuwa msemaji wa masuala ya wanawake na mara nyingi alitumia jukwaa lake kuzungumza kuhusu masuala yanayoathiri jamii ya Tanzania.
Grace Mapunda alifariki dunia mnamo mwaka wa 2018, akiwa ameacha urithi wa filamu na maonyesho ya jukwaani ambayo yataendelea kumfurahisha na kumtia moyo watazamaji kwa miaka mingi ijayo. Alikuwa mwigizaji mahiri ambaye alifanya athari kubwa katika sanaa ya filamu ya Tanzania na ataendelea kukumbukwa kwa talanta yake na kujitolea kwake kwa ufundi wake.