Baldoni er en stor fortaler for mental sundhed og velvære, og han har ofte talt ud om sine egne kampe med angst og depression. Han er også grundlæggeren af mental sundhedsplatformen Man Enough, som har til formål at hjælpe mænd med at åbne op om deres følelser og søge hjælp, når de har brug for det.
Man Enough er blevet enormt succesfuldt og har hjulpet mange mænd med at tage kontrol over deres mentale sundhed. I sin bog Man Enough: Undefining My Masculinity deler Baldoni sine personlige oplevelser med mental sundhed og tilbyder praktiske råd om, hvordan mænd kan bryde fri fra traditionelle kønsroller og leve mere autentiske liv.Udover sit arbejde med mental sundhed er Baldoni også en aktiv filantrop. Han er medgrundlægger af velgørenhedsorganisationen The Waymaker Foundation, som har til formål at hjælpe underprivilegerede børn og familier. Organisationen yder en lang række tjenester, herunder mad, husly og uddannelse.
Baldoni er en sand rollemodel for mænd overalt. Han er en stærk fortaler for mental sundhed og velvære, og han arbejder utrætteligt på at gøre en forskel i verden. Hans arbejde har hjulpet mange mennesker, og han vil uden tvivl fortsætte med at være en kilde til inspiration i mange år fremover.