V roce 1990 absolvoval hudebně-dramatický obor na Pražské konzervatoři. Během studia hostoval v divadle S. K. Neumanna a v divadle Jiřího Wolkera. Po absolvování konzervatoře nastoupil do angažmá v divadle Na Zábradlí. V roce 1995 přešel do Národního divadla, kde působí dodnes.
Vaculík se prosadil také jako filmový a televizní herec. V roce 1991 si zahrál hlavní roli ve filmu ...ať žijí duchové!. Od té doby hrál v desítkách filmů a seriálů. Mezi nejznámější patří Černí baroni, Svatba upírů, Kameňák, Muži v říji a Rodinná pouta.
Kromě herectví se Vaculík věnuje také zpěvu. V roce 1996 vydal své první album Touha. Od té doby vydal dalších šest alb. Je také členem kapely Beatles Revival Band.
Vaculík je kromě herectví a zpěvu také moderátorem. V letech 1995-2005 moderoval televizní pořad Nikdo není dokonalý. Od roku 2006 moderuje televizní soutěž Výzva.
Vaculík je ženatý a má dvě děti. Jeho manželkou je herečka Larisa Vaculíková.
Zajímavosti:Vaculík je jedním z nejpopulárnějších českých herců současnosti. Je známý nejen pro svůj herecký talent, ale také pro svůj šarm a charisma.