Robert werd geboren op 31 mei 1986 in het Gelderse Varsseveld. Op zijn 16e ontdekte hij zijn passie voor wielrennen en vanaf dat moment was er geen houden meer. Hij begon bij de lokale wielerclub WV De Adelaar en stapte al snel over naar de nationale selectie.
Zijn palmares is indrukwekkend: drie top 10-plaatsen in het eindklassement van de Tour de France, een bronzen medaille op het wereldkampioenschap wielrennen in 2009, een etappezege in Parijs-Nice en twee eindzeges in de Ronde van Californië.
Maar Robert was niet alleen een getalenteerde renner, hij was ook een echte teamspeler en een voorbeeld voor jonge renners. Hij was altijd bereid om te leren van anderen en zijn ervaringen te delen met zijn teamgenoten.
Na 19 seizoenen besloot Robert het roer om te gooien en zijn fiets aan de wilgen te hangen. Maar zijn liefde voor de wielersport blijft onveranderd. Hij neemt regelmatig deel aan wielertoertochten en is een graag geziene gast bij clinic's en evenementen. Wat zijn toekomst precies in petto heeft, is nog niet bekend. Misschien wordt hij wel ploegleider of commentator, maar één ding is zeker: Robert Gesink, De Condor van Varsseveld, blijft een legende in de Nederlandse wielergeschiedenis!