Lumaki si Thorpe sa isang pamilyang working-class at nag-aral sa isang lokal na paaralan sa estado. Matapos mag-aral sa unibersidad ng RMIT, nagtrabaho siya sa iba't ibang mga tungkulin, kabilang ang bilang isang tagapag-organisa ng unyon at isang tagapayo sa community health.
Pumasok si Thorpe sa pulitika noong 2016, nang mahalal siya sa Legislative Assembly ng Victoria bilang kinatawan ng Northcote. Siya ang unang Aboriginal na babae na nahalal sa parlamento ng Victoria. Natalo siya sa kanyang upuan noong 2018, ngunit muling nahalal sa Senado noong 2020.
Si Thorpe ay isang malakas na tagapagtaguyod ng mga karapatan ng Aboriginal at nagsalita laban sa diskriminasyon at hindi pagkakapantay-pantay. Siya rin ay isang tagapagtaguyod ng isang kasunduan sa pagitan ng pamahalaan ng Australia at ng mga unang mamamayan nito.
Si Thorpe ay isang kontrobersyal na pigura, at ang kanyang mga pananaw ay hinamon ng ilan. Gayunpaman, siya ay isang maimpluwensyang boses sa politika ng Australia at malamang na patuloy na maging isang pangunahing tauhan sa mga taon na darating.