Törőcsik Franciska 1951-ben született Budapesten. Színművészeti tanulmányait a Színház- és Filmművészeti Főiskolán végezte, ahol 1973-ban diplomázott. Osztályfőnöke Major Tamás volt.
Pályáját a Vígszínházban kezdte, ahol 1973-tól 1980-ig játszott. Ezt követően szabadúszó művészként dolgozott, majd 1984-től a Nemzeti Színház tagja volt. A következő évtizedekben több színházban is vendégszerepelt, többek között a Katona József Színházban, a Radnóti Színházban és az Örkény Színházban.
Törőcsik Franciska számos jelentős szerepet játszott pályafutása során. Színházi alakításai közül kiemelkedik A dzsungel könyvebeli Maugli, A viharbeli Miranda, A sirálybeli Nyina Zarjecsnaja és A Long Day's Journey into Nightbeli Kathleen. Filmes szerepei közül emlékezetes a Körhintabeli Zsuzsi, a Csöndbeli Éva és a Napló gyermekeinekbeli Éva.
Törőcsik Franciska munkáját számos díjjal ismerték el. 1977-ben Kossuth-díjat, 1990-ben Jászai Mari-díjat, 2000-ben a Nemzet Színésze címet kapta. 2013-ban Prima Primissima-díjjal tüntették ki.
Törőcsik Franciska magánélete is nagy érdeklődésre tartott számot. Férjezett volt, két gyermeke született. 2020. július 16-án, 68 éves korában hunyt el.
Törőcsik Franciska egyike volt a legnagyobb magyar színészeknek. Színművészete a hitelességről, az érzelmi mélységről és a technikai virtuozitásról szólt. Emléke örökké élni fog a magyar színjátszás történetében.
"A színjátszás az életem. Minden egyes szerep egy új lehetőség arra, hogy megmutassam az embereknek a világ szépségét és fájdalmát. Szeretem a közönséggel való kapcsolatot, azt az érzést, amikor sikerül elvarázsolni őket." - Törőcsik Franciska