主人公のセンシ・ライオスは、迷宮「ダンジョン」に挑む、不死の「魔族」です。ライオスはダンジョン内の危険を乗り越えて、さまざまなモンスターを倒し、その肉を食します。今までに食べたモンスターの数は、なんと100種類以上!
ライオスの目的は、ダンジョンの最深部に潜む「秘宝」を手に入れること。しかし、ダンジョンの道は険しく、ライオスは仲間の「ハーフエルフ」のマルシル、「ドワーフ」のチルチャック、そして「ホブゴブリン」のシンシアと力を合わせて、ダンジョンを攻略していきます。
「ダンジョン飯」の魅力は、そのユニークな世界観と、リアルなグルメ描写にあります。ダンジョン内のモンスターは、どれもグロテスクで恐ろしい姿をしていますが、ライオスたちはそんなモンスターを躊躇なく調理し、美味しそうに食べます。読んでいると、自分もダンジョンに入って、モンスターを食べてみたいと思ってしまいます。