Echipa a fost inițial înființată ca Academia de Fotbal Gheorghe Hagi, un centru de dezvoltare pentru tineri fotbaliști. În 2014, clubul a fost redenumit Voluntari și a început să concureze în liga a treia românească. În sezonul 2014-15, Voluntari a câștigat liga a treia și a promovat în liga a doua.
În sezonul 2015-16, Voluntari a terminat pe locul al doilea în liga a doua și a promovat în Liga I. De atunci, echipa a continuat să concureze în Liga I, obținând rezultate respectabile.
Voluntari FC are un parteneriat cu FCSB, iar multe dintre tinerele talente ale clubului au fost împrumutate la FCSB. În 2017, Voluntari a câștigat Cupa României, primul trofeu major din istoria clubului.
Echipa este cunoscută pentru stilul său ofensiv de joc și pentru dependența de jucători tineri. Voluntari FC are o bază de fani în creștere și este considerat unul dintre cele mai promițătoare cluburi de fotbal din România.